motion planning câu

• as the assignment you did in the Computational Motion Planning course,
  Như lời bạn đã từng hứa trong bài viết về ứng dụng chuyển mã,
• Robot technology and control theory( Motion planning, Walking biped robot)
  Lý thuyết về robot và kiểm soát (lập kế hoạch chuyển động, đi bộ bằng một robot bipedAI)
• The main focus is on simulation and analysis of kinematic and geometric information related to motion planning.
  Trọng tâm chính là mô phỏng và phân tích các thông tin và hình học liên quan đến lập kế hoạch chuyển động.
• OpenRAVE provides an environment for testing, developing, and deploying motion planning algorithms in real-world robotics applications.
  OpenRAVE là ứng dụng để thử nghiệm, phát triển và triển khai các thuật toán lập kế hoạch chuyển động trong ứng dụng robot thực tế.
• You use motion planning to move the robot to pick some objects, and the planning often fails because there is no mathematical solution.
  Bạn sử dụng kế hoạch chuyển động để di chuyển robot, chọn một số đối tượng và việc lập kế hoạch thường thất bại vì không có giải pháp toán học.
• It has intelligent features like environmental measurement, object recognition, whole-body motion planning, control technology, and task description capability.
  Nó có các tính năng thông minh như đo lường môi trường, nhận dạng đối tượng, lập kế hoạch chuyển động toàn thân, công nghệ điều khiển và khả năng mô tả nhiệm vụ.
• It has intelligent features like environmental measurement, object recognition, whole-body motion planning, control technology, and task description capability.
  Nó có các tính năng thông minh như đo lường môi trường, nhận dạng đối tượng, lậρ kế hoạch chuyển động toàn thân, công nghệ điều khiển và khả năng mô tả nhiệm vụ.
• Robots require intelligence to handle tasks such as object manipulation and navigation, along with sub-problems of localization, motion planning and mapping.
  Robot yêu cầu trí thông minh để xử lý các nhiệm vụ như thao tác và điều hướng đối tượng, cùng với các vấn đề phụ về nội địa hóa, lập kế hoạch chuyển động và lập bản đồ.
• The control loop is composed of perception (what the car observes), motion planning (what behavior the car is planning) and motion execution (how the car will complete the plan).
  Vòng điều khiển bao gồm nhận thức (những gì chiếc xe quan sát thấy), lập kế hoạch di chuyển (những ứng xử của chiếc xe) và thực hiện chuyển động (cách chiếc xe sẽ hoàn thành kế hoạch đề ra).